参赛作者：智睿飞鹰工作组（仇可明、张龙、夏传颂、温法容、夏开封、）

指导老师：王晓东、李波

作品简介：

在煤矿巷道、建筑废墟工业现场等特种环境下，常常需要进行一些特定环境参量的检测，和信号采集以及目标搜寻。以往都是通过人力来解决，由于高危场合对人体的伤害比较严重，再比如一些狭小缝隙等边缘环境，人力无法到达，这种情况下，采用机器人控制技术来解决这个问题。

本作品无线探测机器人，由机构执行部分、信号处理部分、通信处理部分以及检测执行部分组成。操作者在有效范围内运用工业计算机或者手持设备等上位机进行遥操作，机器人自身随时接收上位机发送过来的指令信息，对其分析并执行，完成相应的动作执行。比如机器人车体的前进、后退左转右转，搜索雷达的正反向转动采集信号等操作，并对机器人前端的状况向上位机反馈，以供操作者观察和处理。

作品创新点：

将无线通信技术和机器人控制技术结合，通过传感器信号的检测，实现机器人控制遥操作，现场高危环境参量的无线检测和反馈。本控制系统具有操作简便，可移植性强等特点，便于普及推广。